南韓合同參謀本部宣布，北韓於凌晨3時17分左右，從西部平安南道平城附近朝日本海發射一枚彈道飛彈，上升高度約達4500公里，飛行距離960公里，韓美軍方正忙著收集詳細情報。

北韓發射飛彈6分鐘後，南韓軍方於3時23分至44分期間採取對抗措施，從東部朝日本海上的南北韓境界線附近實施飛彈發射訓練，共發射3枚飛彈。

南韓總統府青瓦台則於清晨6時起召開國家安全保障會議（NSC），研商今後因應對策。